股票加杠杆什么意思 具身机器人关键核心部件有了新突破

发布日期:2024-12-15 23:51    点击次数:155

股票加杠杆什么意思 具身机器人关键核心部件有了新突破

  第26届高交会上股票加杠杆什么意思,一家科技企业新推出的具身机器人关键核心部件——一体化动力模组,引起了业界众多机器人企业的关注。记者在现场了解到,该动力模组“小型化、轻量化、扁平化、标准化、大力矩、亦刚性”的创新设计,有望为机器人制造行业带来更高效、更紧凑的动力解决方案。

  在本届高交会15号展馆A060展位,宇智动力演示了组装好的机器人手臂产品。这一型号为YH070的动力模组将RV减速器、无框电机、FOC驱动控制器、高精度磁编码器和零温升安全制动器进行了高度融合,集成度极高。

  深圳市宇智动力技术研究有限公司董事长杨程程告诉记者,机器人的自由度是衡量机器人运动灵活性和复杂程度的重要指标。通常机器人企业需用到4至5款模组才能完成7个自由度的手臂制作,而宇智动力仅以2款模组便实现了该目标。这样,机器人制造企业可以选择使用YH052模组组成实现3个自由度的头颈部位,或使用YH108模组组成实现3个自由度的腰部等。相比传统机器人手臂制作方式,宇智动力的产品减少了制作手臂的模组种类,大大降低了成本,这一创新成果将为机器人行业发展带来新思路。

  据杨程程介绍,磁编码器是一种记录、辨识角位移角速度的高精密装置,其分辨率、精度都很高。该款动力模组内置19/20位双码道码盘,能够准确捕捉动力模组中十分微小的动作。这款部件实现“由0到1”的创新,已完全实现进口产品的国产替代,从而大大降低了国产机器人的生产制作成本。

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